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下列关于刑事诉讼中辩护人与诉讼代理人区别的表述，哪一项是正确的？
A.介入诉讼的时间相同
B.可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围不同
C.是否出席法庭不同
D.承担的刑事诉讼职能不同
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！