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刘飞，男，15岁，自幼父母双亡，跟其爷爷、奶奶长大。刘飞常到邻居万某均到场。刘飞要求请律师为自己提供法律帮助，但李某不允许。
该案在移送起诉后，检察院案件太多，无暇顾及刘飞一案。2个月后，一名检察员才抽出时间将侦查机关的起诉意见书的开头和结尾加以改写，未对案件进行审查即向人民法院提起公诉。
人民法院接到起诉书20天后，开庭公开审理了此案。在审判阶段，刘飞聘请律师某甲、某乙担任其辩护人。庭审过程中，刘飞的律师发现合议庭的审判员丁某是万某母亲的亲戚，要求丁某回避，审判长认为符合法定回避理由，当庭决定丁某回避。2003年9月20日人民法院在看守所对刘飞、万某等6人进行宣判，并将刘飞和万某等人一起交付监狱执行。
问题：
刘飞的爷爷能否在侦查人员对刘飞进行讯问时在场，请说明理由。
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