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王奶奶每天接送孙女上下学，时间安排得非常紧张。尽管如此，她还是希望能够挤出时间参加社区组织的老年人活动小组，利用这个机会增加与同龄人的交往。根据马斯洛的需求层次理论，王奶奶的这种想法体现出()。
A.对安全的需求
B.对归属与爱的需求
C.对尊重的需求
D.对自我实现的需求