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根据《婚姻法》规定，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女承担抚养义务的前提条件是()。
A．有负担能力
B．子女死亡
C．子女无力抚养
D．子女离异
E．无条件
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！