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直流发电机—直流电动机自动调速系统在额定转速基速以下调速时，调节直流发电机励磁电路电阻的实质是()。
A.改变电枢电压
B.改变励磁磁通
C.改变电路电阻
D.限制起动电流
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！