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关于犯罪形态，下列哪些说法正确？
A．犯罪既遂取决于是否达到犯罪的目的或者实际造成犯罪结果
B．既遂的实质标准是是否使客体遭到破坏；既遂的形式标准在于行为是否符合特定犯罪构成的全部要件
C．所有的过失犯罪都以实际发生法定结果为要件，未完成形态只存在于直接故意犯罪中
D．着手的实质标准是对客体产生直接、紧迫的威胁
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！