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下列关于“指令流水线”的说法中，正确的是()。

A．指令流水线可以缩短一条指令的执行时间

B．实现指令流水线并不需要增加额外的硬件

C．指令流水线可以提高指令执行的吞吐率

D．理想情况下，每个时钟内都有一条指令在指令流水线中完成

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！