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关于地球的形状，古人认为“天圆地方”，16世纪麦哲伦环球航行成功证明地球是圆形的，18世纪巴黎科学院对地球进行了测量，证实地球是扁椭圆形。近几十年来，利用人造卫星和电子计算机，人们对地球扁椭圆形形状的认识越来越精确，但并没有达到对其认识的终结。这表明

A. 任何一个时代人们的认识都具有相对性

B. 世界是不可认识的

C. 人类认识是循环往复、无限发展的

D. 对复杂事物的认识必须经过多次反复才能完成

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！