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恩格斯说：“在社会发展某个很早阶段产生了这样一种需要：把每天重复着的生产、分配和交换商品的行为用一个共同规则概括起来……这个规则首先表现为习惯，后来便成了法律，随着法律的产生，就必然产生出以法律为职责的公共权力机关——即国家。”下列关于对这段话的理解，哪一些选项是正确的？

A、在人类历史上现有法律后有国家

B、法是由国家制定的，先有国家后有法

C、法和国家是伴随生产力的发展，伴随阶级、阶级斗争产生的，是阶级矛盾不可调和的产物的表现

D、法起源于生产需要，伴随着国家的产生而产生