参考答案

A、粗盐提纯是通过溶解、过滤、蒸发，可出去泥沙等不溶性物质，但不能除去粗盐中的所有杂质，故A错误；
B、硫酸能与碳酸钠溶液反应生成硫酸钠、水和二氧化碳，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故B错误；
C、检验某混合物中含有氢氧化钙和碳酸钙，酚酞试液遇碱溶液变红色，但如果先加入稀盐酸，则氢氧化钠与稀盐酸反应，生成氯化钙和水，酚酞试液不变色，故检验某混合物中含有氢氧化钙和碳酸钙，可依次加入稀盐酸和酚酞试液，错误；
D、鉴别氯化钠溶液、氢氧化钠溶液和稀盐酸，可用酚酞试液，因酚酞试液遇碱溶液变红色，可鉴别氢氧化钠溶液，用红色的氢氧化钠酚酞试液分别与其他两种物质反应，能使试液变为无色的是稀盐酸，另一种是氯化钠，故D正确．
故选：D．