参考答案

A、二氧化碳不燃烧，也不支持燃烧，二氧化碳用于灭火，故A正确；
B、高锰酸钾加热分解生成氧气，所以高锰酸钾用作实验室制取氧气的原料，故B正确；
C、氧气支持燃烧，具有助燃性，氧气用作火箭的助燃剂，故C错误；
D、氩气的化学性质不活泼，用作焊接金属时的保护气，故D正确．
故选：C．