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对于发生完全弹性碰撞的两物体m₁和m₂，碰撞前的速度分别为v₁₀和v₂₀，碰撞后的速度为v₁和v₂，当m₁=m₂时，v₁=______，v₂=______，当v₂₀=0时，v₁≈______，v₂≈______。