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集合A={a₁，a₂，a₃，a₄}，R和S是A上的二元关系，R={(a₁，a₁)，(a₁，a₂)}(a₃，a₃)，(a₃，a₄)}，S={(a₁，a₂)，(a₂，a₂)，(a₄，a₄)}，求复合关系RS，SR，R²和S²。