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以下关于ICMP协议的描述中，错误的是()。
A．IP协议缺乏差错控制机制
B．IP协议缺乏主机和网络管理查询机制
C．ICMP报文分为差错报告和查询两类
D．作为IP协议的补充，ICMP报文将直接封装在以太帧中

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！