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集合A={a₁，a₂，a₃}，B={b₁，b₂，b₃，b₄}，C={c₁，c₂，c₃，c₄}；R是A到B的二元关系，R={(a₁，b₂)，(a₁，b₃)，(a₃，b₁)，(a₂，b₄)，(a₃，b₃)}；S是B到C的二元关系，S={(b₁，c₁)，(b₂，c₃)，(b₂，c₃)，(b₃，c₄)，(b₄，c₃)}，求复合关系RS。