参考答案

思路：这是典型的用动量定理或质心运动定理求约束反力的题目。
解法一 用动量定理求解。
研究对象：取由凸轮、滑杆和机身所组成的系统为研究对象。
受力分析：在铅垂方向受到重力m₁g、m₂g和m₃g(m₃为机身质量)和法向反力F_Ny的作用，水平方向受到约束反力F_Nx的作用，如图所示。
设坐标系Oxy如图所示。
运动分析：凸轮作定轴转动，质心速度为
v_C=eω，或v_Cx=-eωsinφ=-eωsinωt，v_Cy=eωcosωt
滑杆D作平动，取点C为动点，滑杆为动系，由速度合成定理(图(b))v_a=v_e+v_r得
v_Dx=v_e=-v_Csinωt=-eωsinωt，v_Dy=0
机身不动，即v_C1=0。
系统的动量为
p_x=-m₁eωsinωt-m₂eωsinωt=-(m₁+m₂)eωsinωt
p_y=m₁eωcosωt
由动量定理