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图9-29所示塔轮1半径为r=0.1m和R=0.2m 绕轴O转动的规律是ψ=t2-3trad
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图9-29所示塔轮1半径为r=0.1m和R=0.2m，绕轴O转动的规律是ψ=t2-3trad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮2，滑轮2的半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，求t=1s时，轮2的角速度及角加速度；并求该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
参考答案
为了解圆盘的运动特点，可想像平行双齿条夹持下的齿轮机构—齿轮在逆向运动的齿条上作纯滚动。当塔轮逆时针转动时，左段绳AD在“放长”的同时又因右段绳BE拉动轮2而“缩短”，不可将D点理解为轮2的瞬心。另外，由于用大轮“放”绳，用小轮“收”绳，故vD向下，vE向上，且vD＞vE，轮2瞬心为图示P点。轮2上的D，E的运动轨迹是较复杂的平面曲线，速度和加速度分析如图9-29。在图示瞬时，有
