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图8-19为叶片泵的示意图。当转子转动时 叶片端点B将沿固定的定子曲线运动 同时叶片AB将在
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图8-19为叶片泵的示意图。当转子转动时，叶片端点B将沿固定的定子曲线运动，同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动。已知转子转动的角速度为ω，槽CD不通过轮心O点，此时AB和OB间的夹角为β，OB和定子曲线的法线间成θ角，OB=ρ。求叶片在转子槽内的滑动速度。
参考答案
图中叶片端点B与固定的定子内壁相互接触，叶片端点B属不变的接触点，故选其为动点；动系固定在转子上，随之一起转动(图中未画出)。速度矢量分析如图8-19所示。
其中，牵连速度ve垂直于OB，ve=ωρ；相对速度vr沿槽CD，大小未知；绝对速度va垂直于定子曲线在该点的法线BE，大小未知，且
