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平面机构如图所示。已知：OA=AB=BC=r，。在图示位置时，φ=30°，θ=60°；O，B，C三点在同一铅垂线上，OA的角速度为ω，角加速度为零。试求：该瞬时(1)B点和C点的速度，以及AB杆的角速度；(2)B点的切向和法向加速度。