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在如图2—5(a)所示的滑轮系统中。物体A和B的质量分别为4.00kg和2.00kg。滑轮的
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在如图2—5(a)所示的滑轮系统中。物体A和B的质量分别为4.00kg和2.00kg。滑轮的半径为0.100m，滑轮对其轴的转动惯量为0.200kg·m2，忽略轴处的摩擦且绳与滑轮间无相对滑动。求：(1)物体A、B的加速度；(2)滑轮的角加速度；(3)滑轮两侧绳子中的张力。
参考答案
物体A、B受力情况如图2—5(b)所示，应用牛顿第二定律得
mAg-TA=mAa
TB-mBg=mBa
对于滑轮，由刚体的定轴转动定律和牛顿第三定律得
TAR-TBR=Jβ
滑轮转动时，绳子与轮之间不打滑，故滑轮的角加速度与物体的加速度间的关系式为
a=Rβ
联立上面四个方程，得
