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如图2—12所示，长度为2r的匀质细杆的一端与半径为r的圆环固连在一起，它们可绕过杆的另外一端O点的水平轴在竖直面内转动，设杆和圆环的质量均为m。使杆处于水平位置，然后由静止释放该系统，让它在竖直面内转动。求：