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均质圆柱重量为G 半径为r 置于不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链 D端受一铅
问题详情
均质圆柱重量为G，半径为r，置于不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受一铅垂向上的力F，圆柱上作用一力偶，如图(a)所示。已知F=G，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦系数均为0.3，不计滚动摩阻。当α=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的值。
参考答案
思路：此题为典型的临界平衡问题，困难在于运动趋势分析。圆柱体在E、B两点都受到摩擦力的作用，哪一个点上先达到临界状态呢？本题可以先分析没有力偶M作用时圆柱体的运动状态，再考虑加上力偶M之后的临界状态。
先选取AD杆为研究对象，受力分析如图(c)所示，列平衡方程
∑MA(F)=0
