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关于摩擦力，下列说法中正确的是 ( )
A．摩擦力的方向总是与相对运动或相对运动趋势的方向相反
B．摩擦力总是阻碍物体的运动
C．摩擦力的大小与两物体接触面的压力无关
D．放在加速运动的传送带上、相对于传送带静止的物体，不受摩擦力的作用