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如图所示，A和B是两个相同的刚性小球，开始时A和B在同一竖直线上，各自距水平地面的高度分别是h_A和h_B，且h_A＞h_B令两球同时从静止自由落下，而后若两球相碰则彼此交换速度，若其中一球与地面相碰，则以原速率反向弹回。要求A，B不会与地面一起发生三体碰撞，试讨论系统形成周期运动的条件。