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如下计算对不对？错在哪里？

(1)图8-4(a)，中取动点为滑块A．动参考系为杆OC，则v_e＝ω·OA，v_a＝v_ecosφ
(2)图8-4(b)中v_BC＝v_e＝v_acos60°
v_a=ωr
因为 ω＝常量
所以 v_BC＝常量，
(2)图8-4(c)，中为了求a_a的大小，取加速度在η轴上的投影式：
a_acosφ－a_c=0
所以