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车厢载有货物，其车架弹簧的静压缩量为δ_st＝50mm，每根铁轨的长度l＝12m，每当车轮行驶到轨道接头处都受到冲击，因而当车厢速度达到某一数值时，将发生激烈颠簸，这一速度称为临界速度。求此临界速度。