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大胶带轮半径为R，质量为m，回转半径为ρ，由刚度系数为是的弹性绳与半径为r的小轮连在一起。设小轮受外力作用作受迫摆动，摆动的规律为θ＝θ₀sinωt，且无论小轮如何运动都不会使弹性绳松弛或打滑。求大轮稳态振动的振幅。