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AB轴长l＝1m，水平地支在中点O上，如图所示。在轴的A端有一质量m₁＝2.5kg不计尺寸的重物；B端有一质量m₂＝5kg的圆轮，轴AB的质量忽略不计。设轮的质量均匀地分布在半径r＝0.4m的圆周上，轮的转速为600r/min，转向如图所示。求系统绕铅直轴转动的进动角速度ω。