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两个直角形折杆分别绕O₁，O₂轴转动，O₂BC与O₁AM直角形折杆间用滑套M连结，图示位置时O₁A平行于BC，O₂B平行AM，已知：O₁A=AM=O₂B=BM=1m，ω=4rad/s，ε=2rad/s²，求：折杆O₂BC的角速度和角加速度。