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图示机构 在图示位置α=30° OA=20cm 曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s
问题详情
图示机构，在图示位置α=30°，OA=20cm，曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s，O1C=40cm，圆轮半径R=5cm，C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动摇杆绕O1转动，摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动，求图示位置圆轮的角速度ωC与角加速度εC分别为多少？
参考答案
速度分析如图(a)。
vA=20(cm/s)，ve=vA·sin30°=10(cm/s)
vr=10
