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图示机构，OA杆可绕O轴摆动，带斜槽的滑块可沿水平滑道滑动，已知OA=l=50cm，α=30°，当OA杆转到图示瞬时(水平)，其角速度ω=2rad/s，角加速度ε=2rad/s²。求该瞬时滑块的速度和加速度。