问题详情

试指出下列机构，M点的速度ν_M与加速度a_M(大小、方向)，并画在图上。已知：M点在半径为R的顶点位置上，O₁A=O₂B=R=1m，ω=1rad/s，ε=1rad/s²，其转向如图所示。