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机构在图示位置OA杆和O₁C杆均为铅直，OA的角速度为ω，转向与尺寸如图所示，则此时套筒D的速度v_D=______，O₁C杆的角速度ω₁=______，并要求在图上标出ν_D的方向与ω₁的转向。BAD为一直杆，通过铰链A与OA杆连接。