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图示机构，曲柄OB通过铰B连接滑块带动摇杆AC绕A轴(上纸面)转动，摇杆AC又通过其上的滑槽带动半径为r的M钉，使M圆轮沿水平面作纯滚动。已知图示位置，α=30°，OB=R=20cm，OB杆作匀角速转动，ω=1rad/s, AB=BM=40cm，r=5cm。
试求：(1)M轮的角速度ω_M；
(2)M轮的角加速度ε_M。