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重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐

2022-08-12 07:29:14 问答库 阅读 194 次

问题详情

重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标,请写出:圆柱的拉格朗日方程式,并求出圆柱在平衡位置附近作微小振动时的振动周期T(如图)。

参考答案

系统动能

考点:半径,圆弧