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图示机构中，已知O₁A=O₂B=1m，O₁A∥O₂B，α=60°，图示位置O₁A杆的角速度ω=1rad/s，角加速度ε=1rad/s²，带槽杆OC处于铅垂位置，求此时OC杆的角速度ω_O与角加速度ε_O各为多少。