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机构如图所示，已知：DB=r，OA=4r，AC=2r，轮C半径为R，做纯滚动，在图示瞬时θ=φ=60°，β=30°，OB= 2r，DB杆角速度为ω，角加速度ε=0，试求此时轮C的角速度ω_C和OA杆的角加速度ε_OA。