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已知一个平面力系向A(2，0)，B(0，2)两点简化的主矩M_A=M_B=2kN·m(顺时针)，向O(0，0)点简化能得一个合力，则该力系合力的大小R=______，方向∠(，)=______(坐标长度单位：m)。