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图所示质量为m=0.5kg的小球，在外力F=(2xy)i+(3x²)j作用下，由静止开始在一铅垂放置的光滑槽内运动，槽的曲线方程为x²=9y，设开始时小球位于原点O，求小球运动到A(3，1)点时的速度(长度单位为m，力的单位为N)。