问题详情

在图所示机构中，已知：匀质细杆重为P₁，长为L，平车重为P₂，可沿光滑水平面移动，开始时，杆位于铅垂面位置，系统处于静止，由于干扰，系统开始运动。不计滚子的大小和质量。试求当杆与水平位置成β角时，杆的角速度。