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在图所示平面机构中，已知：ω=2rad/s，ε=0，曲柄OA=CB=r-25m，EF=4r，轮G作纯滚动。当φ=60°时，FG水平，EF铅直，且D在EF中点。试求该瞬时的轮心速度v_G、加速度a_G。