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三个(四条)基本规则中均有各自的限定条件，如：二元体规则中的二杆不共线；两刚片规则中的链杆不通过铰，或三杆不交于一点；三刚片规则的不在一直线上三铰两两相连。如果以上规则中的杆、铰数目均对，但布置上不满足规则的上述限定条件，即：二元体中二杆共线；两刚片连接中链杆通过铰，或三杆交于一点，三杆完全平行；三刚片连接中三铰在一直线上，或不是两两相连的三铰。此时体系会发生什么变化？试一一述之。