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变速机构如题3—11图所示 轴O以等角速度ω=41．8rad／s转动 在轴O1上固定有带径向
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变速机构如题3—11图所示，轴O以等角速度ω=41．8rad／s转动，在轴O1上固定有带径向滑槽的圆盘，滑块A在其中滑动。滑块A带动曲柄AB绕轴B转动。已知：AB=r=130mm，轴O1与轴B相距e=40mm。试求图示位置时，曲柄AB的角速度。
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参考答案
正确答案：×
选点A为动点,O1A为动系,由速度合成定理va=ve+vr作速度平行四边形,如题3一11图所示,由图中所示几何关系得va=ve／cosθ①在△O1BA中,应用余弦定理,有在△O1BA中,应用正弦定理,得由题意知牵连速度为ve=ω×O1A=41．8×0．1608m／s=6．721m／s将ve=6．721m／s,θ=10．13。代入①式,得曲柄AB的角速度为
