A-A+
变速机构如题3—11图所示 轴O以等角速度ω=41.8rad/s转动 在轴O1上固定有带径向
问题详情
变速机构如题3—11图所示,轴O以等角速度ω=41.8rad/s转动,在轴O1上固定有带径向滑槽的圆盘,滑块A在其中滑动。滑块A带动曲柄AB绕轴B转动。已知:AB=r=130mm,轴O1与轴B相距e=40mm。试求图示位置时,曲柄AB的角速度。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
参考答案
正确答案:×
选点A为动点,O1A为动系,由速度合成定理va=ve+vr作速度平行四边形,如题3一11图所示,由图中所示几何关系得va=ve/cosθ①在△O1BA中,应用余弦定理,有在△O1BA中,应用正弦定理,得由题意知牵连速度为ve=ω×O1A=41.8×0.1608m/s=6.721m/s将ve=6.721m/s,θ=10.13。代入①式,得曲柄AB的角速度为