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Internet协议体系结构分网络接口层、互联网层、传输层和应用层四层结构。下列四对协议中，()中的两个协议不属于同一层的协议。

A.TCP和IP

B.IP和ICMP

C.TCP和UDP

D.RIP和OSPE

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！