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有一直流调速系统，其高速时的理想空载转速n01=1480r／min，低速时的理想空载转速n02=157r／min，额定负载时的转速降△nN=10r／min。试画出该系统的静特性(即电动机的机械特性)，求出调速范围D和静差度S。
额定转速降△nNf；


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