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有一台直流他励电动机，其铭牌数据如下：UN=220V，PN=10kW，IN=52．2A，nN=2250r／min，Ra=0．274Q，GDM2=4．9N.m2，折算到电动机轴上的系统飞轮惯量GDL2=4．9N.m2，折算到电动机轴上的静负载转矩TN=0．5TN。用两段启动电阻进行启动，其中Rst1=1.35Ω，Rst2=0．49Ω。启动时的机械特性曲线如图4．2所示，图中数据分别为：I1=2IN=2×52．2A=104．4A，I2=0．727IN=0．727×52．2A：38A：ni1=0，nx1=ni2=1538r／min，ns1=1812r／min，nx2=ni3=2093r／min，ns2=2192r／min，ns=2330r／min。试求各段启动过程的n=f(t)和Ia=f(t)，并计算各段启动时间和总的启动时间。
在额定负载转矩时，电动机启动到n=nN／2和n=nN时所需要的时间：


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！