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主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务______。
A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！