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下列选项中，关于简易程序与普通程序的关系，说明正确的是()。
A．简易程序是普通程序的前置程序
B．简易程序与普通程序可相互转化
C．简易程序是与普通程序并列的程序
D．普通程序适用于所有人民法院，简易程序只适用于人民法庭请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！