参考答案

正确答案：B
解析：本题考查嵌入式操作系统的基础知识。硬件抽象层完全把系统软件和硬件部分隔离开来，这样就使得系统的设备驱动程序与硬件设备无关，从而大大提高了系统的可移植性。从软件、硬件测试角度来看，软件、硬件的测试工作都可以分别基于硬件抽象层来完成，使得软件、硬件测试工作并行进行成为可能，硬件变更时，只需要调试与硬件相关的硬件抽象层软件即可。在基于硬件抽象层的嵌入式软件开发过程中，软件硬件的设计和调试具有无关性，并可完全地并行运行。硬件设计的错误不会影响到系统软件的调试，同样，软件设计的错误也不会影响到硬件的调试工作，这样就可以大大缩短系统的测试周期，有助于提高系统的可靠性。