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按响应时间划分，通常可将实时系统分为三类：(1)普通实时系统，响应时间一般在秒级；(2)响应时间在毫秒级和___【27】____级的强实时系统；(3)响应时间在数十秒级的___【28】____实时系统。 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！